Якушин Сергей Степанович окончил Рязанский медицинский институт им. Павлова. По окончании РязГМУ был зачислен в клиническую ординатуру по специальности «Терапия», где не только углубленно изучал внутреннюю медицину, но и получил бесценный опыт работы врача-клинициста. В дальнейшем Сергей Степанович работал по специальности и параллельно получал специальности по кардиологии и ревматологии.
С 1979 г. приступил к преподавательской работе в РязГМУ, вначале в должности ассистента кафедры факультетской терапии. В 1989 г. стал доцентом кафедры факультетской терапии, а затем возглавил курс эндокринологии. В 1991 г. Сергей Степанович защитил докторскую диссертацию, после чего его избрали заведующим кафедрой внутренних болезней, а в 1993 г. – заведующим кафедрой госпитальной терапии. В 1992 г. ему присвоено звание профессора.
Под руководством профессора Якушина за годы его заведования кафедрой защитили кандидатские и докторские диссертации около 30 его учеников.
Сергей Степанович является Заслуженным врачом Российской Федерации.